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“把桌上的东西全部收好”听起来是一条完整指令,但其中的“全部”并没有天然边界。它可能指所有可见物品,也可能只指不再使用的物品,或者只包含属于本次整理任务的对象。
桌面上可能同时有杯子、文件、充电设备、药品和临时放下的钥匙。它们处在同一区域,却不一定都可以移动。如果家庭机器人把“全部”直接理解为无差别处理,就容易扩大任务范围。
首先要明确空间范围。“桌上”是整张桌面、其中一侧,还是用户刚刚指向的区域,会影响对象清单。桌面与旁边椅子接近,也不能因此自动把椅子上的物品纳入任务。
其次要明确对象范围。“所有东西”可能排除正在使用、属于他人、需要保持可见或被列入不处理清单的物品。范围词不能覆盖已有的权限和状态规则。
还要确认动作范围。“全部收好”不一定要求每件物品都归位,也可能只要求腾出当前工作面。移动到临时区域、分类完成和送回长期位置,代表不同的任务终点。
任务开始前,可以把“全部”转换为一份可复核对象清单,并标出包含项、排除项和暂不确定项。用户不需要逐件重新下令,但可以快速确认系统理解的范围是否正确。
执行过程中出现新物品时,也要判断它是否属于最初范围。家人后来放到桌上的水杯,不应因为位于同一位置就自动加入已经开始的整理任务。
如果某件物品状态改变,例如原本正在使用的文件已经合上,可以重新请求确认,但不能静默把它从排除项移入处理清单。任务范围的变化应当有明确来源。
查看家庭机器人演示时,可以注意任务对象是由人提前指定,还是系统需要从混合物品中确定范围。只展示已经筛选好的目标,不能回答“全部”在真实家庭中如何被解释。
范围词让指令更自然,也会把许多边界隐藏起来。把空间、对象和动作范围分别说明,才能让“全部”既保留交流效率,又不会变成无限扩大的任务。
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