江苏
收纳篮、抽屉或柜子里还能看到空隙，并不代表新的物品一定可以继续放进去。对家庭机器人来说，“有空位”和“适合放置”需要分别判断。
首先要看空间形状。一个位置虽然没有被占满，但剩余空间可能过窄、过浅，或者会让物品靠近边缘。只根据面积判断，无法说明放入后是否保持稳定。
其次要看原有物品的使用关系。抽屉中的空位可能是为了方便取出常用物品，收纳篮上方的空间也可能需要留给盖子或把手。填满所有可见空隙，反而会降低后续取用效率。
第三要确认分类规则。干净衣物、待洗衣物、个人用品和共用物品，即使尺寸合适，也不一定应该进入同一容器。容量判断不能替代类别和归属判断。
还要考虑放入动作会不会改变现有状态。新物品可能遮住标签、压住柔软物品，或者让下面的东西难以取出。收纳任务的目标不仅是放进去，还应保留使用和复核条件。
判断一个位置是否可用，可以依次检查四项：空间尺寸是否匹配，物品类别是否允许，放入后是否稳定，以及是否影响原有物品取用。四项都明确后，空位才真正具备任务意义。
有些空位本身还承担缓冲作用，例如给常用物品留出拿取空间，或为之后加入的指定物品预留位置。只追求即时填满，会把未来步骤需要的空间提前占用，因此还要检查容器是否存在预留规则。
如果容器状态在执行中发生变化，例如家人又放入了其他东西，系统需要重新检查，而不能继续使用任务开始时的容量判断。旧空位可能已经消失，原来的放置顺序也可能不再适用。
任务记录还可以区分“剩余空间不足”和“空间存在但不符合规则”。前者可能需要更换容器，后者则需要说明分类、稳定或取用方面的原因。两种结果对用户的下一步选择不同。
查看家庭机器人演示时，可以留意目标容器是否提前准备、是否始终保持空闲，以及放置后能否继续正常使用。只看到物品进入容器，不能自动说明收纳结果适合长期保留。
真正可用的收纳位置，不只是看起来还能放东西，而是同时满足空间、分类、稳定和取用要求。把这些条件说清楚，才能避免“成功放入”之后又需要人工重新整理。
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